控制设计与伺服回路系统
Created 星期二 15 一月 2019
系统特征参数
- 上升时间
- 峰值时间
- 平稳时间
$t_r=\frac{\pi-\theta}{\omega_d}$
系统型别与信号阶数、稳态误差
态误差、根轨迹、PID
相位超前和相位滞后，状态反馈与输出反馈
极点配置、状态观测器和离散系统的稳态误差
劳斯（Routh）、Jurry（朱莉）判据、最小拍（Deadbeat）系统
Created 星期二 15 一月 2019
$t_r=\frac{\pi-\theta}{\omega_d}$
态误差、根轨迹、PID
劳斯（Routh）、Jurry（朱莉）判据、最小拍（Deadbeat）系统