====== 控制设计与伺服回路系统 ======


Created 星期二 15 一月 2019


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===== 系统特征参数 =====
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  * 上升时间
  * 峰值时间
  * 平稳时间
$t_r=\frac{\pi-\theta}{\omega_d}$
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===== 系统型别与信号阶数、稳态误差 =====
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态误差、根轨迹、PID

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===== 相位超前和相位滞后，状态反馈与输出反馈 =====
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{{ :3.jpg?600 |}}

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===== 极点配置、状态观测器和离散系统的稳态误差 =====
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劳斯（Routh）、Jurry（朱莉）判据、最小拍（Deadbeat）系统
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{{ :4.jpg?600 |}}
====== 根轨迹法 ======
[[根轨迹法]]