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ee33_control_design_and_servo-loop_systems_控制设计与伺服回路系统
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====== 控制设计与伺服回路系统 ====== Created 星期二 15 一月 2019 -------------------- ===== 系统特征参数 ===== ------ * 上升时间 * 峰值时间 * 平稳时间 $t_r=\frac{\pi-\theta}{\omega_d}$ {{ :1.jpg?600 |}} ===== 系统型别与信号阶数、稳态误差 ===== -------------- 态误差、根轨迹、PID {{ :2001.jpg?600 |}} -------------------- ===== 相位超前和相位滞后,状态反馈与输出反馈 ===== ------------------- {{ :3.jpg?600 |}} -------------------- ===== 极点配置、状态观测器和离散系统的稳态误差 ===== -------------------- 劳斯(Routh)、Jurry(朱莉)判据、最小拍(Deadbeat)系统 -------------------- {{ :4.jpg?600 |}} ====== 根轨迹法 ====== [[根轨迹法]]
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· 最后更改: 2020/02/01 21:41 (外部编辑)
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